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三菱PLC實訓指導書

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三菱PLC實訓指導書
三菱PLC實訓1 PLC控制單氣缸往復運動
一、實訓目的：
通過PLC控制氣缸往復運動回路實訓，要求學生熟悉三菱PLC的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱PLC的編程方法和調(diào)試步驟。
二、實訓任務：根據(jù)氣缸動作要求編制PLC程序來控制氣缸往復運動。
三、實訓設備：雙面氣動綜合實訓臺、電腦和三菱PLC編程軟件。
四、實訓內(nèi)容：
根據(jù)實訓題目的要求在電腦上完成PLC程序的編寫，并調(diào)試程序，直到程序運行能完成題目要求的動作。要求采用狀態(tài)寄存器s，順序流程控制的方法實現(xiàn)程序。
具體動作要求如下：
1）按下啟動按鈕，氣缸向右運行。
2）氣缸向右運行到位后延時1秒。
3）氣缸向左運行。
4）氣缸向左運行到位后延時1秒。
5）氣缸向右運行。
6）氣缸向右運行到位后停止，等待。
五、實訓操作步驟：
1）分析控制任務，分配I/O點和地址；
2）繪制PLC程序的功能流程圖；
3）開啟電腦，打開編程軟件并進入編程環(huán)境進行梯形圖編輯；
4）將編好的程序?qū)懭隤LC，準備調(diào)試程序；
5）根據(jù)I/O分配表的內(nèi)容畫出PLC的接線原理圖，然后進行氣動回路搭接和接線；
6）進行程序調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)問題可修改程序。并重新寫入再調(diào)試，直到程序能完成預定的動作要求。
六、實訓報告要求：
1）根據(jù)實訓提示，歸納總結PLC輸入輸出列表。
2）繪出能完成該實訓所列要求的PLC推薦接線圖
3）繪制PLC程序的功能流程圖。
4）繪出調(diào)試成功的PLC梯形圖。
七、附錄。
1、PLC輸入輸出分配表：

現(xiàn)場器件內(nèi)部寄存器地址說明現(xiàn)場器件內(nèi)部寄存器地址說明
輸

入 SB1 X0 啟動輸

出 YA1 Y0 向右運行電磁閥
SB2 X1 停止 YA2 Y1 向左運行電磁閥
SB3 X2 急停
ST1 X3 汽缸左行程磁性開關
ST2 X4 汽缸右行程磁性開關

2、PLC的接線原理圖：

3、PLC梯形圖：

實訓二 PLC控制雙氣缸順序動作回路實訓

一、實訓目的：
通過PLC控制氣缸順序動作回路實訓，要求學生熟悉三菱PLC的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱PLC的編程方法和調(diào)試步驟。
二、實訓任務：根據(jù)氣缸動作要求編制PLC程序來控制氣缸順序動作。
三、實訓設備：雙面氣動綜合實訓臺、電腦和三菱PLC編程軟件。
四、實訓內(nèi)容：
根據(jù)實訓題目的要求在電腦上完成PLC程序的編寫，并調(diào)試程序，直到程序運行能完成題目要求的動作。要求采用狀態(tài)寄存器s，順序流程控制的方法實現(xiàn)程序。
具體動作要求如下：
1）按下啟動按鈕，1氣缸前進。
2）1氣缸前進到位后延時3秒。
3）2氣缸前進。
4）2氣缸前進到位后延時3秒。
5）2氣缸后退。
6）2氣缸后退到位后延時3秒。
7）1氣缸后退。
8）1氣缸后退到位延時3秒后等待。
五、實訓操作步驟：
1）分析控制任務，分配I/O點和地址；
2）繪制PLC程序的功能流程圖；
3）開啟電腦，打開編程軟件并進入編程環(huán)境進行梯形圖編輯；
4）將編好的程序?qū)懭隤LC，準備調(diào)試程序；
5）根據(jù)I/O分配表的內(nèi)容畫出PLC的接線原理圖，然后進行氣動回路搭接和接線；
6）進行程序調(diào)試，如果發(fā)現(xiàn)問題可修改程序。并重新寫入再調(diào)試，直到程序能完成預定的動作要求。
六、實訓報告要求：
1）根據(jù)實訓提示，歸納總結PLC輸入輸出列表。
2）繪出能完成該實訓所列要求的PLC推薦接線圖
3）繪制PLC程序的功能流程圖。
4）繪出調(diào)試成功的PLC梯形圖。
七、附錄
1、PLC輸入輸出分配表：

現(xiàn)場器件內(nèi)部寄存器地址說明現(xiàn)場器件內(nèi)部寄存器地址說明
輸
入 SB1 X0 啟動輸

出 YA1 Y0 汽缸1左電磁閥
SB2 X1 停止 YA2 Y1 汽缸1右電磁閥
SB3 X2 急停 YA3 Y2 汽缸2左電磁閥
ST1 X3 汽缸1左行程開關 YA3 Y3 汽缸2右電磁閥
ST2 X4 汽缸1右行程開關
ST3 X5 汽缸2左行程開關
ST3 X6 汽缸2右行程開關 ...

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