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基于80C51的電動智能單片機
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  • 摘 要
    --[林工教你用單片機http://blog.sina.com.cn/u/3436619434]--
    80C51單片機是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。
    采用的技術主要有：
    （1） 通過編程來控制小車的速度；
    （2） 傳感器的有效應用；
    （3） 新型顯示芯片的采用.
    關鍵詞 80C51單片機、智能、光電檢測器、PWM調速、電動小車
    目 錄

    第一章 前 言 1
    第二章 方案設計與論證 3
    一 直流調速系統 3
    二 檢測系統 4
    三 顯示電路 9
    四 系統原理圖 9
    第三章 硬件設計 10
    一 80C51單片機硬件結構 10
    二 最小應用系統設計 11
    三 前向通道設計 12
    四 后向通道設計 15
    五 顯示電路設計 17
    第四章 軟件設計 20
    一 主程序設計 20
    二 顯示子程序設計 24
    三 避障子程序設計 25
    四 軟件抗干擾技術 26
    五 “看門狗”技術 28
    六 可編程邏輯器件 29
    第五章 測試數據、測試結果分析及結論 30
    致 謝 31
    參 考 文 獻 32
    附錄A 程序清單 33
    附錄B 硬件原理圖 41 ...
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