四自由度圓柱坐標機械手畢業設計說明書（1）
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- 1 緒論
1．1 工業機械手的概述
工業機械手在先進制造技術領域中扮演著極其重要的角色，是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。
工業機械手的是工業機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
1．2 工業機械手在生產中的應用
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